常式太极拳始祖常远亭，拳技师从全佑，他年轻时任清廷四品带刀侍卫，拳艺精深，后经全佑推荐在杨班侯处深造。常远亭把太极拳动作放慢，采用低架，左旋右转、刚柔相挤济、劲走螺旋。常远亭生有三子，长子常庆禄（云阶），次子常庆寿，三子情况不明（生于年）。长子常云阶（——）是其拳术继承人。
常云阶和戴笔认识过程很有趣，人家是徒弟访师父，常云阶是师父访徒弟。常云阶听一学生说戴笔太极拳怎么厉害，就让学生带路登门拜访，戴笔正好外出，常云阶留下一纸条：“闻先生善打太极拳，又能中医推拿针灸，特来拜望。——常云阶”。戴笔因工作忙，未及回访。常云阶又二次到戴笔家，双方这才见面。常云阶介绍了自己太极的渊源情况，演示了一套老架太极拳。从此，戴笔拜常云阶为师，专攻吴式老架。
戴笔（年——年），世居上海。自幼受外祖父影响，喜爱武术，中医。他在中学时代拜师马岳梁练吴式太极拳，得到吴监泉指点。年，戴笔考入无锡国学专修学校，师从国学经学大师唐文治、王遽常，进修经、史、子、集、古典文学和诸子哲学。同期跟圆英大师学习研究佛法、佛家功法，又投师太极拳名家叶大密，学习杨式太极拳和推拿，还拜随针灸师陆瘦燕学习针灸学。
年，戴笔正式拜常云阶为师，学习吴式全佑老架太极拳。常云阶在世时就着手成立常式太极拳研究会，并编写《常式太极拳大全》。常云阶一招一式，从势式，、走劲、用意、运气、效用、医疗等方面，详细细致、不厌其烦讲解给戴笔，使戴笔受益匪浅，很快就登堂入室。
戴笔深厚的国学底蕴，使他的拳架别有风味。他走架清淡、古朴、凝练，轻灵活泼、立体浑圆。他精太极内功、大功架，圆架、流水架（快架）、武当太极剑，兼精古法针灸、点穴推拿。
戴笔曾任上海市武术协会科学研究会委员、常式太极拳研究会会长、上海民间气功研究会会长、上海中华医学研究会会员。先后担任同济大学、上海虹口业余大学，老年大学，国际培训班主讲教授、总教练和教练。上海人民广播电台“浦江之声”,曾专门为戴笔做过报道，法国功夫杂志曾刊登他的拳艺。
