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本文原文档链接PDF如下，翻译来自天风机械：
MobileALOHA论文翻译：MobileALOHA与静态ALOHA数据集共同训练显著提高性能要点：
1）斯坦福三人团队研发的全新移动机器人MobileALOHA，可以通过模仿学习，执行各种复杂的任务。不仅可以自主操作，还可以支持全身远程操控，机器人成本仅为美元（约22万），甚至软件和硬件全部开源。研究人员每个任务只用了50个演示，便让MobileALOHA机器人始终如一地做一件事，比如连续9次擦拭洒在桌子上的葡萄酒，连续5次乘坐电梯。
2）目前大部分模仿学习机器人集中在桌面操作，缺乏灵活性，本文开发MobileALOHA来模拟移动操作任务（需要全身控制的双手操作）；使用MobileALOHA收集的数据执行监督行为克隆，发现与现有静态ALOHA数据集的联合训练可以提高移动操作任务的性能。
3）MobileALOHA硬件参数：14+2自由度，2只手臂（ViperX，美元/只），配有2个腕部摄像头和1个顶部摄像头，并配有机载电源（美元/个）和计算；1个移动底座AgileXTracerAGV（美元/个）。
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