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3D动画演示“天问一号”着陆火星过程
02:37专家详解天问一号着陆火星“惊心动魄9分钟”
02:28天问一号着陆巡视器着陆火星可以说是闯过了重重难关。到目前为止，人类进行的火星探测任务成功率只有50%左右，这其中大部分都是失败在了着陆火星阶段。天问一号从进入火星大气到最终着陆成功，大约经历了9分钟的时间。在这短短几分钟内，着陆器要将速度从每小时近2万公里的状态降低到零。那么，它是如何闯过这惊心动魄的“9分钟”的呢？
距离远：着陆过程9分钟通信时延18分钟
“恐怖9分钟”的第一个“恐怖之处”，来自于距离.由于地球与火星距离遥远，通信时延达到了18分钟左右。我们从地面发送一条指令，天问一号要在18分钟之后才能收到，而整个着陆过程却只有短短9分钟左右。
航天科技集团五院火星探测器控制分系统副主任设计师黄翔宇：它整个过程是全自主的，整个是过程是不可逆的，而且地面是无法干预的，然后整个过程必须全部由探测器自主来决策。
减速难：火星大气密度仅为地球百分之一
另外的“恐怖之处”，来自于整个着陆过程极其复杂，要想稳定地降落到火星表面，首当其冲的问题就是要让高速飞行的“天问一号”减速，而火星的大气密度只有地球的百分之一，减速效果十分有限。
航天科技集团五院火星探测器气动主任设计师李齐：这次我们的进入舱的迎风的大底的形状，我们是采用球锥结合的这么一个外形。然后它所能提供的阻力要比我们的神舟飞船和我们的探月三期的返回舱大大概15%到20%这样子。
时间短：15秒内精准定位寻找安全着陆点
在动力下降过程中，着陆巡视器距离火星表面越来越近，着陆巡视器将在空中悬停，通过自身携带的探测设备，快速对着陆地点成像，自主寻找最安全的着陆地点。
航天科技集团五院火星探测器控制分系统主任设计师赵宇：我们是在10秒到15秒之内要完成这么在经历进行一次精避障，就是把着陆区的安全区域再找出来。
经受重重挑战着陆巡视器稳稳降落火星
选择好降落区域，着陆巡视器经过最后的着陆缓冲，四条着陆腿稳稳降落在火星表面。整个着陆过程时间短暂，流程复杂。天问一号正是成功经受住了每一个挑战，最终实现了着陆火星任务的圆满成功。
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（编辑刘峥）
